Планетарные редукторы
Технические характеристики редуктора
Модель 070S 090 090S 120S 150 150S 180S
Постоянный выходной крутячий момент  (Kgf*m/Nm) 3.4/34 8.5/84 8.5/84 23.4/230 53/520 53/520 114/1120
Максимальный крутящий момент (Kgf*m/Nm) 2.5 times torque
Радиальная нагрузка (kgf) 51 96 298 615 863 863 1331
Инерция редуктора  (Kg*cm2) 0.306 0.73 0.73 1.09 3.09 3.09 9.35
Диаметр выходного вала 14 19 19  24  42 42 55
L1 weight (kg) 1.6 3.3 2.8 5 16.4 15.2 37
L2 weight (kg) 2.1 4.3 3.4 7.2 17.6 16.2 46.4
L3 weight (kg) 2.6 5.3 4 8.2 18.9 18.5
Lead weight 0.12 0.65 0.65 1 1.5 1.5 2.9
 
Передаточное соотношения планетарных редукторов
Модель L1 L2 L3
070S 3,4,5 9,12,15,20,25 27,36,45,48,60,75,100,125
090/090S/120S 3,4,5,7 9,12,15,20,21,25,28,35,49 45,48,60,75,80,100,125,140,175,245,343
150S 3,5,7,10 9,12,15,20,,25,28,30,40,50,70 60,75,80,100,150,200,300,400,500,700,1000
180S 3,5,7,10 9,15,21,25,30,35,49,50,70,100